工作環(huán)境AB羅克韋爾伺服電機(jī)

馬達(dá)：
電動(dòng)機(jī)的類型對(duì)于伺服電動(dòng)機(jī)并不重要，可以使用不同
的無刷電動(dòng)機(jī)。對(duì)于大型工業(yè)伺服電動(dòng)機(jī)，通常使用交
有內(nèi)置的輸出步長(zhǎng)，因此具有控制位置的固有能力。這
通常使它們無需任何反饋編碼器即可用作開環(huán)位置控制
流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，通常使用變頻驅(qū)動(dòng)器來控制其速度。為
的類型。由于其簡(jiǎn)單性和低成本，簡(jiǎn)單的是使用有刷
永磁直流電動(dòng)機(jī)。小型工業(yè)伺服電動(dòng)機(jī)通常是電子換向
了在緊湊的包裝中實(shí)現(xiàn)出色的**，使用了具有永磁場(chǎng)
的無刷交流電動(dòng)機(jī)，這是大型的無刷直流電動(dòng)機(jī)。伺服
電機(jī)通常用作步進(jìn)電機(jī)的***替代產(chǎn)品。步進(jìn)電機(jī)具
，因?yàn)樗鼈兊尿?qū)動(dòng)信號(hào)**了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)，但是為
此，控制器需要“知道”步進(jìn)電機(jī)的位置開機(jī)。

區(qū)別：
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)
載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定
的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)
技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也
不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，
電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振
動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分
可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)
載情況和驅(qū)動(dòng)器**有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空
能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

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