費斯托 擺動抓取HGDS技術(shù)參考
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產(chǎn)品名稱: 費斯托 擺動抓取HGDS技術(shù)參考
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: FESTO
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
費斯托 擺角擺動/抓取單元 HGDS-B技術(shù)參數(shù)
屬擋塊能實現(xiàn)*重復(fù)精度。
1) 松開緩沖
費斯托 擺動抓取HGDS技術(shù)參考
的詳細(xì)介紹
費斯托 擺角擺動/抓取單元 HGDS-B技術(shù)參數(shù)
擺角的調(diào)節(jié)
通過移動凸輪擋塊可大致調(diào)節(jié)擺角 a 頁碼 2
節(jié)的步驟適用于所有緩沖形式 (P, P1 和 YSRT) 。
通過擰松或擰緊緩沖元件節(jié)擺角。
擺動到金屬擋塊能實現(xiàn)*重復(fù)精度。
1) 松開緩沖元件底下的鎖定螺
2) 按要求調(diào)節(jié)緩沖元件。擺動/氣爪單元 HGDS
氣爪和擺動氣缸的緊密結(jié)合，可實現(xiàn)靈活的旋轉(zhuǎn)/抓取任務(wù)。
平爪和葉片式擺動氣缸組合，適用于靈活的擺動/抓取任務(wù)
擺動角可任意設(shè)定主要特性
? 帶 T 型槽導(dǎo)軌的平行抓手與以
擺動氣缸 DSM 為基礎(chǔ)的擺動模
塊的組合
? 無限可調(diào)擺角 (max. 210°)
? 氣源口和超出擺角范圍的位置
感測技術(shù)參數(shù)
擺角的調(diào)節(jié)
通過移動凸輪擋塊可大致調(diào)節(jié)擺角 a 頁碼 2
節(jié)的步驟適用于所有緩沖形式 (P, P1 和 YSRT) 。
通過擰松或擰緊緩沖元件可節(jié)擺角。
擺動到金屬擋塊能實現(xiàn)*重復(fù)精度。
1) 松開緩沖元件底下的鎖定螺
2) 按要求調(diào)節(jié)緩沖元件。
? ***（扭矩、轉(zhuǎn)動慣量）
? 所有接口位于一側(cè)
? 結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕
[1] 三種擺動緩沖形式:
– 彈性緩沖墊 (P)
– 可調(diào)彈性緩沖墊，帶金屬固定擋塊 (P1)
– 液壓緩沖器，帶金屬固定擋塊 (YSRT)
[2] 槽，用于接近開關(guān) SME-/SMT-10，用于感測擺動位置
[3] 氣源口，用于擺動功能
[4] 氣源口，用于抓取功能
[5] 槽，用于接近開關(guān) SME/SMT-10，用于感測抓取位置
[6] 夾爪，帶 T 型槽導(dǎo)軌
的限位擋塊，配備彈性緩沖件或集成式緩沖器
費斯托 擺角擺動/抓取單元 HGDS-B技術(shù)參數(shù)
