費斯托FESTO 平行抓手技術(shù)介紹
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產(chǎn)品名稱: 費斯托FESTO 平行抓手技術(shù)介紹
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: FESTO
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
費斯托FESTO 平行抓手 DHPC抓取力大
韌性、*精度滾珠導(dǎo)軌
技術(shù)參
費斯托FESTO 平行抓手技術(shù)介紹
的詳細介紹
費斯托FESTO 平行抓手 DHPC抓取力大
*精度*韌性滾珠導(dǎo)軌
占地空間小，而抓取力大
重復(fù)精度*主要特性
概述 靈活的應(yīng)用范圍
? *韌性、*精度滾珠導(dǎo)軌
技術(shù)參 時每個夾爪的抓取力 FGr 與杠桿臂 x 和偏心度 y 的關(guān)系
向內(nèi)合攏和向外打開抓取（合攏與打開）
6 bar 時抓取力與偏心作用力（圖中所示零點坐標(biāo)線離開抓手抓住工
件壓力點的距離）和力作用的大許用偏心點的關(guān)系可通過以下圖表
根據(jù)不同規(guī)格確定 (a 頁碼 19/21)。
計算實例
每個夾爪的抓取力
? 從圖表確定杠桿臂 x 和偏心度y
的相交點 xy
? 以原點為中心經(jīng)過交點 xy 畫圓
? 確定圓弧與 X 軸的交點
? 確定抓取力
抓取力 結(jié)構(gòu)緊湊，抓取力大
? 重復(fù)精度*
? 多種安裝和連接選項
? 壓縮空氣調(diào)節(jié)
? 傳感器技術(shù):
– 接近開關(guān)，用于感測終端位
置上的活塞位置
– 位置變送器，用于檢測任意
定位上的活塞位置
– 大規(guī)格產(chǎn)品可提供 T 型槽和C
? 可用作雙作用或單作用抓手
? 適用于向內(nèi)和向外夾緊抓取
抓手特性 位置感測
[L] 長行程 [A] 通過接近開關(guān)
? 適用于規(guī)格 10 ... 25
抓取力支持 抓取力支持
可用作雙作用或單作用氣爪
單作用型或帶抓取力保持功能，常開 (NO) 或常閉 (NC)
適用于外部和內(nèi)部抓取
多種固定和安裝方式
費斯托FESTO 平行抓手 DHPC抓取力大
