REXROTH力士樂伺服控制器
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產(chǎn)品名稱: REXROTH力士樂伺服控制器
產(chǎn)品型號(hào): CSH01.1C-ET-ENS-EN2-NNN-S2-S-NN-FW
產(chǎn)品展商: REXROTH
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
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REXROTH力士樂伺服控制器
的詳細(xì)介紹
REXROTH力士樂伺服控制器
操作方法
力士樂伺服控制器就是常用的閉環(huán)控制系統(tǒng)，給伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實(shí)現(xiàn)不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制，有速度PID轉(zhuǎn)矩PID，伺服還具有反饋，會(huì)對(duì)反饋信號(hào)和輸出信號(hào)進(jìn)行比較，很*的閉換控制。
閉環(huán)控制系統(tǒng):閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)，是由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)。這是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應(yīng)輸入變量的值。數(shù)控裝置發(fā)出指令脈沖后，當(dāng)指令值送到位置比較電路時(shí)，此時(shí)若工作臺(tái)沒有移動(dòng)，即沒有位置反饋信號(hào)時(shí)，指令值使伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動(dòng)元件帶動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)。裝在機(jī)床工作臺(tái)上的位置測(cè)量元件，測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位移量后，后反饋到數(shù)控裝置的比較器中與指令信號(hào)進(jìn)行比較，并用比較后的差值進(jìn)行控制。若兩者存在差值，經(jīng)放大器后放大，再控制伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至差值為零時(shí)，工作臺(tái)才停止移動(dòng)。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
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